尽管不同类型的控制器,其结构、原理各不相同,但是基本控制规律只有三个:比例(P)控制、积分(I)控制和微分(D)控制。这几种控制规律可以单独使用,但更多场合是组合使用。如比例(P)控制、比例-积分(PI)控制、比例-积分-微分(PID)控制等。
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电液比例方向安博在线注册,安博(中国)由2个比例磁铁,安博在线注册,安博(中国)体3,安博在线注册,安博(中国)芯4,对中弹簧组成。当电磁铁1通电时,安博在线注册,安博(中国)芯右移,P与B通,A与T通,安博在线注册,安博(中国)口开度与电磁铁1输入电流成比例;当电磁铁6 通电时,安博在线注册,安博(中国)芯向左移,P与A通、B与T通,安博在线注册,安博(中国)口开度与电磁铁6的输入电流成比例。这种安博在线注册,安博(中国)的四个控制边有较大的遮盖量,弹簧具有一定的预压缩量。安博在线注册,安博(中国)的稳态控制特性有较大的中位死区。另外由于摩擦力及安博在线注册,安博(中国)口液动力干扰的影响,安博在线注册,安博(中国)芯定位精度不高,尤其是在高压大流量工况下,稳态液动力的影响更突出。为提高电液比例方向安博在线注册,安博(中国)的控制精度,可采用位移电反馈型电液比例方向节流安博在线注册,安博(中国)。
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