PLC进入停止模式的各种原因

本文将从PLC的运行模式或程序模式来探讨PLC进入停止模式的原因。

Allen Bradley PLC有3种模式：运行模式、程序模式和停止模式。同样，不同品牌的可编程逻辑控制器（PLC）有不同的模式。PLC进入停止模式的原因很多。PLC停止模式的主要原因如下。

硬件故障、软件错误、硬件打开、CPU停止、数字位、内存不匹配、网络下载的外部命令。

让我们详细了解PLC进入停止模式的原因。

1、硬件故障

由于PLC中的任何硬件故障而发生硬件故障。这里的硬件不是指模拟输入、模拟输出、数字输入或数字输出模块。此处的硬件称为PLC控制器或电源装置。如果两个控制器都出现故障，则PLC进入停止模式，因为没有PLC运行扫描循环。此外，如果PLC的电源中断，则PLC的模式也是停止模式。当电源恢复时，PLC也开始正常工作。简而言之，当PLC出现重大硬件故障或任何电源中断时，PLC将进入停止模式。

2.软件故障

软件错误、程序错误、看门狗计时器错误、溢出错误、下溢错误、任何未处理的异常或无限计算等操作都可能导致PLC进入停止模式。看门狗定时器监控PLC的软件操作。当看门狗定时器在规定的时间段内未接收到来自程序的任何输入时完成计时，看门狗定时器将生成一个位。如果在PLC中配置，看门狗定时器生成的该位可导致PLC停止模式。此外，无限计算，如任何数字被零除或加减/乘/除进入无限，并不断产生溢出或下溢，也会导致PLC停止模式。

3.硬件开关

CPU上的硬件开关PLC控制器中存在硬件开关。使用此硬件开关可能有3或4种选择模式。其中一种模式是停止模式。只要硬件开关保持在停止模式，PLC将进入停止模式，并保持在停止模式，直到模式更改为其他模式。根据要求，我们多次尝试将PLC从运行模式设置为远程运行模式，反之亦然。这样做是为了强制一些输入或输出。因此，此时，在更改硬件开关位置时需要小心。因为对硬件开关施加稍大的力会将其位置更改为停止模式。这将停止PLC执行当前程序并进入停止模式。这将使正在运行的设备或工艺跳闸。

4. 停止数字位

我们可以在PLC中设置一些位，使PLC进入停止模式。在各种情况下，我们需要使PLC进入停止模式。任何硬件故障、与远程IO机箱的通信中断、与其他系统（如机器状态监测系统）的通信中断，甚至与网络的通信中断等情况也可以配置为bit。该位可根据我们的要求开启和关闭。位状态可用于根据需要将PLC置于停止模式。

5.内存不匹配

一些PLC具有手动功能，以保存编程中的最后更改。如果忘记保存，则PLC将在电源重新启动后进入停止模式。

6.来自网络的外部命令

大多数PLC都具有通过web浏览器运行的功能。只需在internet浏览器上输入IP地址，即可从远程操作PLC。如果用户发出停止命令，PLC可进入运行模式至停止模式。

7.程序下载

在程序完全下载期间，PLC可进入停止模式。