PLC的IO模块（二）——模拟量和网络IO

模拟输入/输出

在可编程逻辑控制器的早期，处理器速度和内存太有限，只能支持离散（开/关）控制功能。因此，在早期 PLC 上发现的唯一 I/O 功能本质上是离散的。然而，现代 PLC 技术功能强大，足以支持模拟（连续可变）信号的测量、处理和输出。

所有 PLC 本质上都是数字设备。因此，为了与模拟传感器或控制设备连接，需要在模拟世界和数字世界之间进行一些“转换”。每个模拟输入模块内部都有一个ADC或模数转换器，该电路旨在将模拟电信号转换为多位二进制字。相反，每个模拟输出模块都包含一个DAC或数模转换器，这是一个将 PLC 的数字命令字转换为模拟电量的电路。

模拟 I/O 通常可用于模块化 PLC，用于许多不同的模拟信号类型，包括：

电压（0 至 10 伏，0 至 5 伏）

电流（0 至 20 mA，4 至 20 mA）

热电偶（毫伏）

RTD（毫伏）

应变计（毫伏）

以下照片显示了用于 Allen-Bradley SLC 500 模块化 PLC 系统的两个模拟 I/O 卡、一个模拟输入卡和一个模拟输出卡。端子盖门上的标签指示螺钉端子分配：

网络 I/O

PLC 与 PLC 之间以及 PLC 与现场设备之间的通信存在许多不同的数字网络标准。为 PLC 通信开发的最早的数字协议之一是Modbus，最初用于 PLC 的 Modicon 品牌。Modbus 被其他 PLC 和工业设备制造商采用为事实上的标准，并且可能仍然是当今工业数字设备可用的最通用的数字协议。

另一种由特定制造商开发并后来作为事实上的标准采用的数字网络标准是Profibus，最初由 Siemens 开发。